O projeto desenvolve um processo de inspeção de linhas de transmissão baseado em técnicas de visão computacional e realidade virtual.

“BLOQUEADOR DE ENERGIZAÇÃO ACIDENTAL”, refere-se a presente patente a um dispositivo dotado de corpo uno em material eletricamente isolante, resistente e semi-flexível, constituído de face de topo dotada de abertura para acoplamento da chave faca através do engate padrão durante o bloqueio da energização; duas faces laterais interlígadas por base de menor proporção em relação às duas faces laterais resultando estas em abas flexíveis; aberturas laterais para fixação do bloqueador, mediante a flexão das faces laterais para a passagem dos ganchos laterais do conjunto do contato receptor da chave faca, para acionamento dos contatos instalados na parte superior dos isoladores da chave faca fixada no conjunto de articulação; sendo que por ser permanentemente fixado no contato receptor permite sua articulação através do acoplamento da abertura no engate padrão para permanecer na posição de bloqueio da chave faca, bloqueando a energização da rede, e seu desacoplamento para desbloqueio da chave faca , voltando a energizá-la quando necessário.

“SISTEMA AUTÔNOMO OU SEMI-AUTÔNOMO PARA INSTALAÇÃO E
REMOÇÃO DE DISPOSITIVOS DE SINALIZAÇÃO DE CABOS DE LINHAS DE
TRANSMISSÃO AÉREA OU SIMILAR”, Possibilita obter um sistema com diversos graus de autonomia, capaz de realizar o processo de instalação e remoção de dispositivos de sinalização em cabos aéreos, como os utilizados em cabos de linhas de transmissão elétrica ou similares, podendo tais dispositivos de sinalização aérea possuir qualquer configuração geométrica, sendo necessário, apenas, que possua saliência para acoplamento adequado ao subsistema de manipulação. As principais características da invenção são a capacidade que o sistema tem de se locomover em diferentes tipos de linha, que incluem diferentes bitolas de cabo, diferentes inclinações; diversos graus de autonomia que permitem a execução de tarefas automaticamente; capacidade de recuperar-se de eventuais falhas que possam ocorrer no sistema e no processo; capacidade de instalar e remover dispositivos de sinalização aérea em cabos de linhas de transmissão.

“SISTEMA DE ACIONAMENTO ELETROMECÂNICO PARA TELECOMANDO E AUTOMAÇÃO DAS OPERAÇÕES DOS RELIGADORES MONOFÁSICOS V4H, E E 4E”, a presente patente de invenção consiste em um sistema de acionamento, especificamente um conjunto eletromecânico que tem a função de ser a interface entre o religador e o sistema eletrônico de controle do religador, possibilitando que as funções do religador, modelos V4H, 4H, E e 4E, possam ser acionadas através de dispositivo eletrônico conectado eletricamente ao conjunto eletromecânico. O sistema de acionamento eletromecânico é instalado nos religadores monofásicos e tem como função servir de interface e permitir a operação do religador à distância.

As operações realizadas são de abertura e fechamento do religador, de bloqueio e desbloqueio do religamento automático e de alteração da duração do tempo de religamento hardware e aplicativos de software em total acordo com o padrão brasileiro de Tv digital (GINGA).

“SISTEMA DE ACIONAMENTO ELETROMECÂNICO PARA TELECOMANDO E AUTOMAÇÃO DAS OPERAÇÕES DOS RELIGADORES MONOFÁSICOS V4H, E E 4E”, a presente patente de invenção consiste em um sistema de acionamento, especificamente um conjunto eletromecânico que tem a função de ser a interface entre o religador e o sistema eletrônico de controle do religador, possibilitando que as funções do religador, modelos V4H, 4H, E e 4E, possam ser acionadas através de dispositivo eletrônico conectado eletricamente ao conjunto eletromecânico. O sistema de acionamento eletromecânico é instalado nos religadores monofásicos e tem como função servir de interface e permitir a operação do religador à distância.

As operações realizadas são de abertura e fechamento do religador, de bloqueio e desbloqueio do religamento automático e de alteração da duração do tempo de religamento.