Sistema para instalação e remoção de dispositivos de sinalização de cabos de linhas de transmissão

Sistema com diversos graus de autonomia, capaz de realizar o processo de instalação e remoção de dispositivos de sinalização em cabos aéreos, como os utilizados em cabos de linhas de transmissão elétrica ou similares, podendo tais dispositivos de sinalização aérea possuir qualquer configuração geométrica, sendo necessário, apenas, que possua saliência para acoplamento adequado ao subsistema de manipulação. As principais características da invenção são a capacidade que o sistema tem de se locomover em diferentes tipos de linha, que incluem diferentes bitolas de cabo, diferentes inclinações; diversos graus de autonomia que permitem a execução de tarefas automaticamente; capacidade de recuperar-se de eventuais falhas que possam ocorrer no sistema e no processo; capacidade de instalar e remover dispositivos de sinalização aérea em cabos de linhas de transmissão.